キロニー特殊専用機・自動化溶接システム　事例紹介

ミニ溶接ロボットシステム

ミニロボットで自由度・安全性の高いシステム構築

<<　ステンレス管端溶接ミニロボットシステム　>>

　ステンレスの管に芯金を挿入し、管端をＴＩＧ溶接する溶接ロボットシステム事例です。

　メインPLC制御は、管と芯金各々のパーツフィーダを制御し、管に芯金を自動挿入します。

　ワークは、管に芯金が挿入された状態で、ロボット前のワーク取出部に降りてきます。

① 取出部－②トーチ部－③トレイと３次元的に汎用ロボットがワークを掴み移動します。

カラータッチパネル画面より、溶接条件・動作条件・各種タイマ設定を行います。

ミニロボットとは、全軸80W以下モーターを使用する

小型多関節ロボットのことです。

法令上、安全柵設置義務が無いため、人間とロボットとの

距離を近づけることが可能です。

無駄にパワーを消費しないエコシステムが実現出来ます。

　カラータッチパネル画面で、各操作とともに、生産完了数など、現在の状態を確認できます。

　ワーク検出用ビームセンサにてパーツセッティング状態を確認し、次工程のトーチ部へ移動し、ＴＩＧ溶接を設定データにて行います。

　本事例の様なトーチ固定式のシンプルな構成の場合は、モニタカメラ取付も容易です。

<<　AVC機能搭載型ミニロボットTIG溶接システム　>>

三菱電機MELFA RV-6SDLによるAVC機能搭載型溶接ロボット構築事例　

(注意)RV-6SDLは､一部80W超のモーターを使用しており､実運用時に安全柵が必要となります。

　ロボットのティーチングを正確に行なっても、薄板を溶接する場合、溶接途中の変形・歪みは避けられません。

治具で拘束するにも、ワーク形状に拠っては、不可能な部位もあります。

　そんな時の解決策、キロニーが構築するミニ溶接ロボットシステム専用AVCユニットです。

AVC軸ユニット(ストローク±10mm)　専用小型TIGトーチ(水冷･ガスレンズ仕様･定格250A)　

専用の軸ユニットは、ミニロボットに取付容易で干渉の少ない円柱形状です。

専用トーチは、水冷・ガスレンズ仕様で、小型でも充分な実力を持ちます。

　本ユニットの採用で、簡単で自由な薄板用高精度TIG溶接ミニロボットシステムの構築を御検討下さい。